储油罐油泥沙清理机器人

本实用新型公开了一种储油罐油泥沙清理机器人，包括行走组件和遥控器，行走组件的一端设置有喷射组件和排污组件，喷射组件可相对于行走组件在竖直方向和水平方向上摆动；喷射组件可喷射高压水，高压水可将油罐底泥稀释，排污组件可将稀释后的油罐底泥排出至油罐外侧；行走组件的另一端设置有控制箱，控制箱内设置有无线遥控模块，遥控器可通过无线遥控模块控制行走组件、喷射组件以及排污组件的工作状态。本实用新型可对油田储油罐一次罐、二次罐及污水罐的油泥沙进行清理，高压水枪可以在竖直与水平方向上灵活摆动，实现无死角的清污工作，并且搭配液压渣浆泵，实时排出清理下来的油泥，清污效率高。