数据回放方法、装置、计算机设备和存储介质

本发明提供了一种数据回放方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：接收用户在人机交互界面选择的目标Rosbag，解析所述目标Rosbag，得到原始话题，发送所述原始话题到人机交互界面，其中一个Rosbag中包括多个原始话题；接收用户在多个原始话题中选择的目标话题，其中所述目标话题包括目标话题数据；解析用户对所述目标话题数据的回放需求，根据所述回放需求对所述目标话题数据进行回放；获取所述目标话题数据的回放数据，对所述回放数据进行可视化，将所述可视化的回放数据发送给所述人机交互界面，以供所述人机交互界面进行目标话题数据的回放。