一种基于图像正射变换的陨坑匹配方法

本发明公开了一种基于图像正射变换的陨坑匹配方法。利用已有的DEM和先验位置姿态信息将实拍图像投影至DEM上，处理得到正射图像后进行陨坑检测，建立陨坑三角形特征库，并与地面的导航陨坑三角形库进行匹配。该过程能够完成高精度图像导航任务。