一种基于降维能控矩阵的重构目标确定方法

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一种基于降维能控矩阵的重构目标确定方法
申请号:CN202411503935
申请日期:2024-10-25
公开号:CN119512142B
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
一种基于降维能控矩阵的重构目标确定方法,包括:S1、给出空间飞行器控制系统动力学方程;S2、给出适用于S1中所述系统的能控性Lie导数计算规则;S3、利用S2中给出的Lie导数计算规则,建立空间飞行器控制系统能控性矩阵;S4、通过对S3中的系统能控性矩阵进行矩阵转置,再进行极坐标变换运算,分解出能控性矩阵的共有子空间;S5、利用S4中获得的共有子空间确定重构目标。本发明获得的系统能控性矩阵降维表征方法,无需进行复杂的Lie导数运算,并降低了能观性矩阵分析维数,本算法可靠、占用计算资源少。
技术关键词
空间飞行器 矩阵 计算机程序产品 控制系统 重构 系统控制 非易失性存储介质 方程 表征方法 非线性 变量 处理器 算法
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