一种管具折弯上下料移动机

本发明提供一种管具折弯上下料移动机，包括移动机工作台和控制器，移动机工作台上设置有上视觉相机、储料箱、管具定位机构、手爪放置板、多自由度取放料机械臂和多个取料爪组件，手爪放置板上设置有与多个取料爪组件配合的手爪放置位，管具定位机构设置在储料箱和多自由度取放料机械臂之间，上视觉相机设置在储料箱上方，多自由度取放料机械臂上设置有上手爪快换连接盘，取料组件设置有与上手爪快换连接盘配合的下手爪快换连接盘。本发明能够解决现有技术中弯管加工过程中，存在上料效率低的问题，通过使用该产品结构，多自由度取放料机械臂配合上视觉相机精准取料，再配合管具定位机构，统一上料标准，有利于提高企业的竞争力。