高清地图模型的评价指标计算方法、电子设备、存储介质

本申请公开了高清地图模型的评价指标计算方法、电子设备、存储介质。该方法包括：将点云和图像输入至高清地图模型，得到高清地图模型输出的若干向量化预测值；利用若干向量化预测值和若干向量化真实值进行匹配，得到第一匹配结果和第二匹配结果；第一匹配结果中的向量化预测值与向量化真实值之间的倒角距离小于距离阈值；第二匹配结果中的预测值与真实值之间的倒角距离大于或等于距离阈值；根据第一匹配结果计算第一类评价指标；第一类评价指标用于反应高清地图模型的第一预测性能；根据第二匹配结果计算第二类评价指标；第二类评价指标用于反应高清地图模型的第二预测性能。通过上述方式，能够合理地反应高清地图模型实际效果的优劣。