一种带电池手持式SPR铆接装置及其垂直度指标监控方法

本发明提出了一种带电池手持式SPR铆接装置及其垂直度指标监控方法，属于铆接设备技术领域，包括C形钳体、铆接枪、动力头、光斑分析仪和控制器，在小活塞杆内腔设置小弹簧，当铆接开始时，小弹簧先向前推动小活塞杆，小活塞杆带动滑套向前推动送钉机构，将送钉机构前端的送钉嘴顶住待铆接板件起到预压紧作用；在大活塞杆外腔设置大弹簧，当铆接完成后小活塞杆后退，大弹簧瞬间释放回复力使得冲杆先退回实现脱模作用，同时小弹簧回弹将送钉机构复位；采用光斑分析仪，对待铆接件与铆接装置之间的垂直度进行测量分析，计算出实际正圆率为与设计正圆率作对比，保证每次铆接前垂直度都达到要求，避免铆钉发生翻转、倾斜或变形。