一种通用自动化组装线

本发明涉及一种通用自动化组装线，包括沿产品的输送方向上依次设置的前段组装线、中段组装线和后段组装线；所述前段组装线、中段组装线和后段组装线均配备有若干转料装置，所述转料装置包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人输出端的取料夹具、以及夹具库；其中，所述前段组装线的夹具库中储存第一产品系列的取料夹具，所述中段组装线的夹具库中储存全产品系列的取料夹具，所述后段组装线的夹具库中储存第二产品系列的取料夹具。本发明通过在前段组装线、中段组装线和后段组装线分别配置不同系列的取料夹具库，使得该组装线能够迅速适应不同产品系列的组装需求，可以根据不同段组装线之间的搭配组合来生产不同型号的产品。