一种铝锭变向叠锭机构及其叠锭机器人

本发明公开了一种铝锭变向叠锭机构及其叠锭机器人，其中铝锭变向叠锭机构，包括：安装座；转运座，其转动连接于安装座上，安装座上设有用于驱动转运座相对安装座进行转动的驱动电机；两个夹持座，其滑动连接于转运座上，转运座上设有用于驱动两个夹持座相对转运座同步反向移动的驱动机构；其中，两个所述夹持座之间相对的侧面上均开设有凹槽并形成用于引导呈梯形柱状的若干铝锭呈直线依次水平排布成铝锭叠层的容纳通道，两个夹持座通过翻转机构实现铝锭叠层中的铝锭间隔进行竖直方向上的翻转。本发明能够实现同一层铝锭正反依次排布的逐层叠放效果，在减少铝锭叠堆对空间的占用的同时也提高了其结构的稳定性。