一种可实现垂直升降及角度翻转的定轨道行走输送装置

本发明公开了一种可实现垂直升降及角度翻转的定轨道行走输送装置，涉及轨道行走输送装置技术领域，包括支承架、行走机构、升降机构、清洁机器人承载座和翻转机构；行走机构适于定轨道上行走；升降机构和翻转机构用于调整清洁机器人承载座的高度和倾斜角度。行走机构在定轨道上行走至待清洁光伏板一侧时，可通过升降机构和翻转机构调整清洁机器人承载座至与光伏板共面，便于清洁机器人行走至光伏板上，在该光伏板清洁完毕后，清洁机器人返回清洁机器人承载座，在清洁机器人承载座调整至水平后再通过行走机构运动至下一待清洁光伏板一侧，从而将清洁机器人输送至下一待清洁光伏板上，直至完成整个清洁过程。