摘要
本发明公开了一种智能AGV仓储机器人,涉及仓储AGV领域,解决了现有人工直接搬运效率较低的问题,采用了如下方案:包括铺设在仓储房内过道中的轨道组件,且轨道组件上设置有在其上行走的仓储机器人;所述仓储机器人包括主架框板,所述主架框板底部的四个角处固定安装有对仓储机器人进行驱动的行走机构,所述主架框板的顶部设置有顶侧放置货物的机架组件,且主架框板的顶部还固定安装有用于对机架组件进行稳定抬升的驱动机构;该智能AGV仓储机器人,通过仓储机器人及其顶侧各组件的设置,能够利用机架组件结构的设置,调整进料和排料位置以及倾斜角度,以便于辅助工作人员对其进行高效地货物上下料,通过推送的方式对较大型的货物进行高效运输部。
技术关键词
仓储机器人
机架组件
框板
轨道组件
行走机构
卡位组件
微型马达
套板
限位机构
轮架
楔形架
液压缸
外螺纹
导板
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转轮
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