摘要
本实用新型公开了一种定型框上下料组件,用于解决现有定型框的上下料工作均由人手操作完成,导致费时费力,严重影响生产效率的技术问题。本实用新型包括上料模组、套布筒工位、输送模组、下料机器人、推框模组以及装料车模组;上料模组设置于输送模组的进料端,套布筒工位位于上料模组与输送模组之间,上料模组用于将定型框上料至套布筒工位,套布筒工位用于供人手将布筒套装于定型框上,下料机器人位于输送模组的出料端,推框模组位于下料机器人的一侧,装料车模组的进料端与推框模组的出料端相衔接,下料机器人用于将套装有布筒的定型框抓取至推框模组上,并且推框模组用于将套装有布筒的定型框推至装料车模组上以进行下料。
技术关键词
下料机器人
上料模组
输送模组
输送皮带
装料车
输送链条
多轴机器人
直线模组
工位
驱动件
套装
车架
进料
万向车轮
人手
支撑杆
传动链条
夹板
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