一种力传感器动态补偿方法及相关设备

本发明属于力传感器测量技术领域，公开了一种力传感器动态补偿方法及相关设备，一种力传感器动态补偿方法，包括：获取力传感器的输出信号；将所述输出信号输入动态补偿模型，并结合设定的补偿要求输出补偿结果；所述动态补偿模型是指：在所述力传感器的状态空间模型中引入状态反馈和增益补偿后得到补偿合成模型，再利用所述补偿合成模型与所述力传感器的模型相比后得到的模型。本发明的目的在于解决力传感器瞬稳态响应问题，提高补偿精度。