一种基于模型预测控制的平板玻璃在线切割方法

本发明涉及平板玻璃切割技术领域，具体涉及一种基于模型预测控制的平板玻璃在线切割方法。包括，建立切割控制系统的状态空间模型；对所述状态空间模型在相邻时间步进行差分，获得所述状态空间模型中状态向量和输入向量的变化关系，输出控制系统状态模型；测量获取所述切割控制系统的采样点的空间状态向量，利用所述控制系统状态模型计算所述切割控制系统的未来轨迹，计算所述切割控制系统的预测状态变量和预测输出；计算得出最优控制信号。本发明基于模型预测控制的平板玻璃在线切割方法，可以克服传统比例积分(PI)控制的缺陷，提高玻璃切割控制系统的响应速度和稳定性，对于切割系统状态能起到很好的实时调节作用。