摘要
本发明提供了一种星图背景下的恒星目标识别与定位方法,包括:基于全天球星图自主识别算法对相机拍摄图片中的部分恒星进行识别;基于QUEST算法进行相机初始姿态的构建,获取初始相机姿态信息;基于初始相机姿态信息进行局部天区拍摄星图的识别,并对拍摄图片中的恒星与运动目标进行区分;基于相机初始姿态获取探测目标的赤经赤纬数据,并构建探测目标初始状态;基于探测目标初始状态,采用卡尔曼滤波对探测目标进行位置预测,并使用窗口搜寻的方式完成对探测目标的持续跟踪。本发明采用星图识别与卡尔曼滤波相结合的技术策略,实现对全天球范围内的目标监测以及恒星目标与非恒星目标的有效区分。
技术关键词
定位方法
相机
罗德里格斯参数
卡尔曼滤波
识别算法
姿态估计
协方差矩阵
图片
星图识别
星点
坐标系
数值
偏差
误差
定义
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