基于激光补偿的机器人视觉检测方法、系统、终端及介质

本申请适用于计算机视觉的技术领域，提供了一种基于激光补偿的机器人视觉检测方法、系统、终端及介质，其方法包括先获取末端标记物图像集信息，然后对各个末端标记物图像信息执行该处理：获取机械臂末端理论位置的第一像素坐标信息，再根据第一像素坐标信息和畸变系数集信息，对末端标记物图像信息进行畸变纠正处理，确定机械臂末端实测位置的第二像素坐标信息，然后有效地确定机械臂末端的坐标误差值信息，最后对第二像素坐标信息进行补偿处理，生成补偿像素坐标信息。本申请能够实现对全局误差情况进行补偿，使相机检测的精确性几乎达到接近激光跟踪仪检测的运动误差，大幅提高机械臂定位的准确性，实现面向平面机械臂控制的单目视觉精密检测。