基于外观特征质量筛选的多目标跟踪方法、装置及存储介质

本发明公开了一种基于外观特征质量筛选的多目标跟踪方法、装置及存储介质，其通过构建轻量的外观特征网络提取检测目标的外观特征；对外观特征进行质量评估，生成对应检测目标的质量分数；根据质量分数，将检测目标划分为不同质量等级，根据质量优劣顺序，先对第一目标图像集合与对应各帧的目标位置信息进行帧间关联操作，得到第一目标图像集合的检测目标的跟踪轨迹；再对第二目标图像集合与对应各帧的目标位置信息进行帧间关联操作，得到第二目标图像集合的检测目标的跟踪轨迹；将第一目标图像集合的跟踪轨迹与第二目标图像集合的跟踪轨迹进行合并，得到检测目标的最终跟踪轨迹；从而在保持高跟踪精度的同时，也提高了跟踪效率。