摘要
本发明公开了一种基于场景校准和特征细化的夜间目标检测方法及系统,涉及目标检测技术领域。其中方法包括:对白天域输入图像进行预处理,对齐与夜间域输入图像之间特征分布,弥合域间差距;基于夜间域输入图像和预处理后的白天域输入图像,通过场景驱动的编码‑解码器模块将场景属性编码到适应域的表示中,生成富含场景上下文的校准输入;所述场景属性包括光度信息和语义信息;将校准输入送入学生‑教师神经网络架构进行训练,并通过尺度感知特征聚合模块融合图像的多尺度特征表示,最终生成夜间目标检测结果。本发明能够实现有效的场景差异和多尺度特征的学习,从而提高在夜间场景下检测器的表现,尤其是对于小尺度目标或远距离目标。
技术关键词
校准
场景上下文
神经网络架构
感知特征
特征选择机制
解码器
编码
sigmoid函数
上采样方法
视角
光度
浮点数
注意力
模块
语义
图像还原
教师
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建筑物变化检测
特征提取模块