适用于水下缆控机器人作业的缆控系统

一种适用于水下缆控机器人作业的缆控系统，缆控机器人通过控制线缆与作业控制平台连接，控制线缆包括温控线缆；缆控系统包括：用于发送缆控机器人的目标位置信号和温控线缆的目标缆型信号的控制操作单元；用于控制缆控机器人的行进以及作业的机器人作业单元；用于控制线缆的收放以及控制温控线缆伸展部分的形状的缆型控制单元；中央处理单元接收目标位置信号、目标缆型信号以及来自缆控机器人的当前位置信号，向缆型控制单元发出缆型变化信号，向机器人作业单元发出行进信号，缆型变化信号和行进信号相匹配，实现自动且有效控制脐带缆的缆型，降低水下缆控机器人的缠绕、碰撞的危险。