单视角图像相机标定方法及系统

本发明公开了一种单视角图像相机标定方法，包括获取现有的图像数据集；基于图像的几何特征提取图像对应的特征向量并构建训练数据集；构建包括编码器网络和解码器网络的单视角图像相机标定初步模型并训练得到单视角图像相机标定模型；采用单视角图像相机标定模型完成目标单视角图像相机的参数标定。本发明还公开了一种实现所述单视角图像相机标定方法的系统。本发明能够在不预设标志物的场景中获得更精准的标定结果，而且可靠性更高，精确性更好，实用性更好。