车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质

本申请公开了一种车辆路径规划方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取本车当前时刻的行驶相关参数，行驶相关参数至少包括本车定位信息、障碍物信息、地图信息、导航信息以及本车周围的交通参与者的预测轨迹信息；将行驶相关参数输入至预先训练的大语言模型中，得到交互文本，交互文本用于表征本车在当前时刻之后的行驶策略；将地图信息、导航信息以及交互文本输入至预先训练的路径规划模型中，得到路径规划模型输出的规划路径；控制本车按照规划路径行驶。如此，能灵活推演出更为合适的行驶策略以及更为合适的行驶路径，并控制本车按照更为合适的行驶路径行驶，从而提高本车的行驶安全性以及行驶效率。