一种圆形管材到位检测系统

本发明公开了一种圆形管材到位检测系统，包括用于输送圆形管材的输送轮和用于翻转侧壁上带有通口的圆形管材的翻转轮，在输送轮的输送方向上依次设有至少一个到位检测器和一个厚度传感器。还包括移动平台，移动平台上设有延伸方向与输送轮的输送方向平行的导轨，导轨上滑动连接有滑动板，滑动板上设有三维扫描器。所述滑动板上设有用于将三维扫描器移动到圆形管材上的第一机械臂，第一机械臂与三维扫描器相连接。还包括到位平台，到位平台上设有用于将厚度传感器送入到圆形管材上的第二机械臂，第二机械臂与厚度传感器相连接。本发明能够自动将圆形管材输送到目标位置并对圆形管材进行翻转，从而达到对圆形管材各面进行检测的效果，工作效率高，检测效果好。