一种金属方管焊接组件、焊接设备及焊接方法

本发明公开了一种金属方管焊接组件、焊接设备及焊接方法，属于管材焊接技术领域，包括焊接组件本体，所述焊接组件本体包括六轴机器人以及装配于六轴机器人上的焊枪，所述六轴机器人的一侧安装有夹持组件，所述夹持组件内安装有焊缝保持组件,所述焊缝保持组件包括安装于夹持组件上的内轴，所述内轴上滑动套设有外管，所述外管的中部安装有内撑件，所述外管外壁上滑动安装有滑杆，所述内撑件经固定于滑杆上的斜面座实现与金属方管内壁抵顶；通过设置的焊缝保持组件，实现了在间隙板和内撑件的配合下精确控制两根方管对接端的间隙值，确保焊缝宽度一致性，避免传统工艺中因人工经验不足导致的间隙过小或过大缺陷。