基于遗传算法的带几何约束冲击角度控制的最优导引方法

本发明公开了一种基于遗传算法的带几何约束冲击角度控制的最优导引方法，包括：建立导弹的比例导引律弹目几何数学模型；导弹采用两段变增益导引律制导方案，比例导引系数记为N1和N2；在期望导弹落角约束下，构建变增益导引律系数切换与目标视角之间的关系；随机选取多组满足所述关系的N1和N2，通过遗传算法求解，筛选出最优个体的N1和N2作为两段变增益导引律制导的比例导引系数，导弹按照该导引系数进行比例导引控制。本发明既能实现简单控制方式又能精确约束末端落角，解决了传统比例导引和偏置比例导引率难以解决的、对导引律控制方式和落角约束间的矛盾关系。