机载三维激光扫描航线规划方法及计算机程序产品

本发明公开了一种机载三维激光扫描航线规划方法及计算机程序产品，包括：获取任务区域的植被指数分类影像，依据设定的扫描参数对获取到的植被指数分类影像进行网格划分，并统计划分后各个单元格的植被像素点占比。根据单元格中植被像素点占比对各个单元格进行分类，并根据各个单元格对应的分类结果合理配置兴趣点的数量和坐标。最后基于所有兴趣点的坐标采用遗传算法规划出不遗漏且不重复经过所有兴趣点的最短扫描航线。通过航线规划的方式提升密集植被覆盖区域的机载三维激光雷达扫描重叠度，增加植被密集覆盖区域地面激光脚点的数量，提高机载三维激光雷达在密集植被覆盖区域的地表数据采集质量，反映被植被密集覆盖区域的真实地表形态。