摘要
本发明公开了一种一控多远程驾驶车辆的系统,属于远程驾驶车辆技术领域。该系统包括远程模拟真实驾驶设备、远程驾驶调度系统、车载实时监控设备以及被控车辆,所述远程真实驾驶模拟装置包括真实驾驶模拟装置、车辆现场环境感知展示装置、驾驶模拟控制信息收集装置和实时车身状态展示装置;所述远程驾驶调度系统包括车辆现场环境感知推送装置、多车适配管理装置、远程控制数据处理与下发装置和车辆实时状态采集装置;所述车载实时监控设备包括智能环境感知激光雷达、高清光学影像传感器;本发明将导入远程驾驶调度系统的车辆适配配置文件与对应受控车辆匹配,形成一控多远程驾驶车辆;减少资源浪费,提高远程驾驶效率。
技术关键词
驾驶模拟装置
车载实时监控
调度系统
影像传感器
显示设备
环境感知装置
管理装置
状态采集装置
视角
信息收集装置
激光雷达
展示装置
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