基于CAN-XL的高效车载视频传输系统及方法

本发明公开了基于CAN‑XL的高效车载视频传输系统及方法，系统由视频采集模块、视频压缩模块、数据分段和封装模块、传输调度模块、接收和重组模块、性能优化模块及错误处理和恢复机制模块构成；传输方法包括S1，首先获取视频信号；S2，将视频信号进行压缩；S3，将视频数据分段成CAN‑XL帧数据包，且添加控制信息和校验信息；S4，之后进行传输调度；S5，在传输调度的过程中性能优化；S6，在数据整合之前进行CRC校验；S7，最后数据重组。本发明设计了性能优化模块及错误处理和恢复机制模块，通过动态带宽分配算法，用于CAN‑XL帧数据包CRC校验、快速重传、网络拥塞检测和自适应流控制，实现了□效的数据重传和恢复策略，确保数据传输的准确性。