目标检测方法及装置、集成电路、电磁波传感器及终端设备

本申请公开了一种目标检测方法及装置、集成电路、电磁波传感器及终端设备，本申请实施例中的原始点云中可包括体现生理信号的信息，适用于在对短距密封或相对密封的空间区域内进行目标检测；而且，本申请实施例基于原始点云通过聚类将点云数据划分成不同的簇，并基于每个簇的质心与之前帧的轨迹信息进行关联来更新和管理目标的航迹，去除了点云结果中在时序上偶发出现的虚警或多径点，补偿了点云结果中在时序上偶发消失的真实目标点，提升了点云质量，有效提升了检测率、降低了虚警目标数，为高精度的目标检测提供保障。