基于点云形态分析和密度聚类的变电站厂房提取方法

本发明提供了一种基于点云形态分析和密度聚类的变电站厂房提取方法，属于变电站厂房提取技术领域，包括获取变电站厂房点云，对变电站厂房点云数据去除点云噪声，并分离地面点云和高空电线点云；在分离后的变电站点云中，对剩余的点云进行快速密度聚类分析，提取得到规模大且密集的聚类块点云；随后对其进行PCA三维形状分析，提取得到形态规则且符合厂房特征的聚类块点云，作为变电站厂房点云候选；最后通过向俯视图投影，通过分析投影形态判断是否为变电站厂房点云。本发明能够在复杂的变电站环境中精准去除地面点后并通过快速聚类分析、PCA三维形状分析和投影验证等手段，完成厂房的精准提取。