一种可视化磁力反馈系统、方法及磁吸式爬壁机器人

本发明提供一种可视化磁力反馈系统、方法及磁吸式爬壁机器人，涉及爬壁机器人稳定性监测与倾覆预警技术领域，该系统包括感知模块，用于获取机器人相对壁面的位姿信息；磁力计算模块，用于根据机器人相对壁面的位姿信息，计算机器人当前所受的磁力；工业PLC，用于接收感知模块获取的机器人相对壁面的位姿信息，以及调用磁力计算模块计算机器人当前所受的磁力，并输出计算得到的磁力值。本发明的技术方案不仅提高了磁力测量的准确性，还减少了对力传感器的依赖，使得磁力监测得以在小型爬壁机器人上实现，从而有效提升了爬壁机器人在特殊场景作业时的安全性和稳定性。