一种钢卷自动开卷的控制方法

本发明属于冷轧钢卷开卷技术领域，具体公开了一种钢卷自动开卷的控制方法，包括：获取钢卷图像数据，对其进行图像分割识别，得到带头实时轮廓图像数据，再基于带头实时轮廓数据，跟踪带头得到带头跟踪数据，再基于带头跟踪数据，计算出带头实时角度，根据带头实时角度控制电机停止工作，得到钢卷停下后带头的带头停止角度，根据带头停止角度，计算得到钢卷正转角度，再根据钢卷正转角度，控制开卷机的卷筒带动钢卷进行正转，最后在确定钢卷完成正转后，控制夹钳夹住带头，并控制夹钳架进行自动穿带操作，实现了对钢卷带头的实时定位，提高了带头夹取的精准度，降低了开卷失败率，提高了自动开卷的成功率，减少了作业人员工作量，降低了人工成本。