一种基于多模态融合的连铸结晶器渣厚度检测方法

本发明公开了一种基于多模态融合的连铸结晶器渣厚度检测方法，包括：确定红外相机拍摄位置和激光测距仪安装位置，记录红外相机和激光测距仪的内部参数；对采集的保护渣区域的红外图像进行预处理，检测出图像中所有轮廓特征，利用相似三角形关系计算保护渣的视觉检测厚度；利用激光测距仪测量保护渣液面与激光测距仪间的间距，筛选出有效测量结果取算术平均值作为保护渣的激光检测厚度；控制红外相机和激光测距仪，每10S一个周期采集相应数据，利用扩展卡尔曼滤波持续获取连铸机保护渣在每个周期的厚度，本发明克服传统接触式测量方法无法连续测量的问题，并通过扩展卡尔曼滤波处理多模态的检测结果，提高了检测结果的准确性及效率。