基于北斗网格码的无人机三维路径规划方法及系统

本申请涉及数据处理技术领域，具体公开了基于北斗网格码的无人机三维路径规划方法及系统。其中方法包括：基于无人机的位置数据及环境数据，生成三维环境模型，位置数据包括无人机的起始点的位置码和目标点的位置码；通过A*算法，确定起始点和目标点之间的至少一个初始的路径信息；通过粒子群优化算法，对初始的路径信息进行优化，得到规划的路径信息；在无人机的飞行过程中，根据当前数据，更新三维环境模型；当触发路径更新条件时，根据当前三维环境模型，动态调整规划的路径信息，生成新的路径信息并传送至无人机，其中路径信息包括路径中各节点的位置码。基于本申请，确保了无人机在复杂环境中的高效安全飞行，满足多种场景下的任务需求。