一种基于三维数据的轻量化危险源距离测量方法及装置

本发明公开了一种基于三维数据的轻量化危险源距离测量方法及装置，方法包括：利用无人机采集待检测区域的倾斜图像和点云数据；根据所述倾斜图像进行目标识别，获得第一目标区域图像；将所述点云数据进行存储以及二维转换，获得二维图像；基于所述二维图像进行目标识别，获得第二目标区域图像；将所述第一目标区域图像和第二目标区域图像进行配准；基于配准后的第一目标区域图像和第二目标区域图像进行特征匹配，获得目标危险源；根据所述目标危险源从所述点云数据中提取相应的危险源点云数据，建立三维点云模型；根据所述三维点云模型进行危险源距离的测量；该方法能够有效降低危险源测距的计算量，同时提高目标识别的准确性，提高计算效率。