一种基于倾斜长方体结构的双电容式柔性触觉传感器

本发明涉及一种基于倾斜长方体结构的双电容式柔性触觉传感器，其连接块正面的轴线的左半部分分布若干第一微圆柱形孔，右侧面分布若干第二微圆柱形孔；第一介电层由若干等间距平行排列的斜长方体构成的第一倾斜介质与连接于第一倾斜介质底部的第一介质薄膜组成，且第一倾斜介质纵向倾斜；第二介电层由若干等间距平行排列的斜长方体构成的第二倾斜介质与连接于第二倾斜介质底部的第二介质薄膜组成，且第二倾斜介质横向倾斜，第一上极板、第一介电层和第一下极板组成第一电容器，第二上极板、第二介电层和第二下极板组成第二电容器。本发明通过较少数量的电容单元实现对三维微小力的检测，并且具有较高的灵敏度。