机动目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品

本发明涉及无人机目标跟踪技术领域，公开一种机动目标跟踪方法、系统、设备、介质及产品，该方法包括：建立机动目标的多个运动模型、以及每个运动模型对应的容积信息滤波器；分别对多架协同无人机进行滤波状态更新，得到每架协同无人机对应的滤波状态信息；将示例协同无人机与周围的其他协同无人机对应的滤波状态信息进行融合迭代，得到示例协同无人机对应的全局滤波状态信息；根据示例协同无人机对应的全局滤波状态信息，得到示例协同无人机对机动目标的全局状态跟踪结果。本发明能够对机动目标进行动态跟踪且跟踪精度高、并且跟踪结果具有全局可观测性、协同估计跟踪时收敛速度快和鲁棒性高。