一种基于驾驶人舒适性监测的自动驾驶自适应系统及方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于驾驶人舒适性监测的自动驾驶自适应系统及方法，包括以下步骤：步骤1，采集目标数据；步骤2，建立车辆行驶参数与场景分类之间的场景映射模型，以及针对目标场景的舒适性评价模型；步骤3，采集车辆自动驾驶系统的当前做出的多种驾驶规划；由场景映射模型对车辆自动驾驶系统做出的驾驶规划进行分类；基于目标数据，确认车辆控制参数阈值，以对驾驶规划进行限制，再由舒适性评价模型计算各驾驶规划的不舒适度，并引入非舒适性惩罚至车辆自动驾驶系统；自动驾驶系统基于非舒适性惩罚，选择所要执行的驾驶规划。本发明能够自适应调整车辆驾驶策略，以满足不同用户对驾乘舒适性的个性化需求，适应性较强。