一种获得植株参数的方法及其应用

本发明提出了一种获得植株种植参数的方法及其应用，所述方法包括：1)采集所述植株的点云数据，以获得点云地图；2)对所述植株的点云地图进行预处理，以获得预处理后的点云地图，所述预处理包括滤波处理和下采样处理；3)将所述预处理后的点云地图进行数据标注和数据增广，以获得点云数据集；4)对所述点云数据集进行第二分割处理，以获得点云模型；5)根据点云处理技术从所述点云模型中提取所述植株的种植参数，其中，所述参数包括高度、密度、行距和株距中的至少之一。本发明提供的方法能够准确的提取植株的种植参数，为农业自主机器人执行农业作业任务、评估作物状态以及作物表型提供信息基础。