基于3D视觉的采编机器人多本书重叠检测方法及装置

本发明实施例公开了基于3D视觉的采编机器人多本书重叠检测方法及装置。所述方法包括：获取位于采编机器人所对应的平台上的堆叠书籍的深度图像及彩色图像，以得到初始图像；根据所述初始图像进行书籍检测，并根据检测所得的结果进行分割，以得到分割结果；根据所述分割结果进行重叠检测和分析，以得到重叠检测分析结果；其中，所述重叠检测分析结果包括书籍数量、每本数据的位置、重叠区域的面积、堆叠顺序和堆叠高度；输出所述重叠检测分析结果。通过实施本发明实施例的方法可以从根本上解决了因书本重叠引起的高度变化问题。