基于视觉反馈的杂乱环境机器人抓取方法和装置

本申请提供了一种基于视觉反馈的杂乱环境机器人抓取方法和装置，包括：确定目标服务网格系统中由输入端口到输出端口的第一连通路径，生成各个第一连通路径分别对应的第一测试服务请求，将各个第一测试服务请求，从各个第一测试服务请求分别对应的输入端口输入目标服务网格系统，得到目标服务网格系统输出的各个第一测试服务结果，在各个第一测试服务结果与各个第一连通路径分别对应的服务参考结果均相匹配的情况下，确定目标服务网格系统测试通过，能够对目标服务网格系统执行更为全面的测试流程，避开了由于服务网格系统差异所导致的测试流程不全面的问题，一定程度上提升了服务网格系统的测试结果的准确性。