摘要
本发明公开了油箱卡盘生产领域内的一种全自动油箱卡盘铆钉铆压设备,包括机座,所述机座上设置有用于放置待加工卡盘的多工位旋转料仓,机座上与多工位旋转料仓分别相对应设置有定位待加工卡盘的伺服旋转升降平台、旋转铆压加工好的卡盘成品周向位置的伺服旋转定位平台,与所述伺服旋转升降平台相对应设置有铆压机,所述机座上对应伺服旋转升降平台和伺服旋转定位平台设置有机器人,机器人上设有抓取机构,与所述伺服旋转定位平台相对应设置有输送带。本发明实现全自动在卡盘上铆压铆钉的功能。
技术关键词
旋转定位平台
旋转升降平台
铆压设备
卡盘
旋转平台
铆钉
机座
油箱
多工位旋转料仓
链板
机器人抓取
凸轮分割器
抓取机构
抓取组件
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