一种抛光去毛刺机

本实用新型公开了一种抛光去毛刺机，包括桁架；抛光转桶，用于存放抛光液以及待抛光件，所述抛光转桶置于所述桁架内部；翻转机构，用于承接从抓取装置来的待抛光件并将其放入所述抛光转桶内，所述翻转机构置于所述抛光转桶上方；抓取装置，用于抓取上游来的待抛光件，所述抓取装置位于所述翻转机构上方；还包括驱动所述抓取装置与所述翻转机构对接的移动组件，利用在桁架上安装抓取装置和翻转装置取代6轴机器人，减少了成本投入。