一种塔式自动停车楼的控制方法及系统

本发明公开了一种塔式自动停车楼的控制方法及系统，控制方法包括：获取车辆进库请求，提取进库请求中的车辆车牌号数据，并根据车牌号数据生成抓取指令；抓车机器人根据抓取指令获取目标车辆位置以及目标车辆数据，根据目标车辆数据调整抓车机器人抓取参数；对目标车辆分配停车区域，基于抓车机器人输送目标车辆到停车区域进行停放；获取车辆的出库请求，提取出库请求中的车辆车牌号数据，并根据车牌号数据生成出库指令；抓车机器人根据出库指令识别抓取目标车辆，并将目标车辆输送到出库位置。减少了人为操作错误，提高了安全性，环形布局和灵活的取放机器人设计，使得车辆存取更加高效，进一步提高了运行效率。