摘要
本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及系统,涉及机器人技术领域,该方法包括:当位于目标人工用料位的货架拣选完毕时,控制与目标人工用料位当前存在绑定关系的一个机器人,将位于目标人工用料位的拣选完毕货架搬离目标人工用料位;其中,与一个人工用料位存在绑定关系的机器人仅用于针对所绑定的人工用料位执行搬运任务;控制与目标人工用料位当前存在绑定关系的一个机器人,将目标人工用料位的排队区域中的待拣选货架搬运至目标人工用料位。通过本方案能够控制机器人在人工用料位处货架拣选完毕时,快速地将待拣选货架搬运至人工用料位。
技术关键词
货架
关系
物料仓库
计算机程序产品
电子设备
可读存储介质
机器人技术
控制模块
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参数
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