鱼眼图像的边缘直线特征提取方法、装置、设备及介质

本发明针对在鱼眼图像上提取边缘直线特征的技术空缺，提出了一种有效、准确的鱼眼图像的边缘直线特征提取方法、装置、设备及介质，其不需要对整个鱼眼图像进行几何校正，也不需要进行深度学习训练，而仅需在对边缘点去畸变后进行边缘直线特征的检测，计算资源和时间的消耗较低，效率较高，可在嵌入式平台上实现实时处理。