一种基于可见光与红外双光融合的输变电设备自动识别方法及系统

本发明公开一种基于可见光与红外双光融合的输变电设备自动识别方法及系统，包括包括以下步骤：通过无人机搭载双光相机同步采集同一场景的可见光图像和红外图像；对所述可见光图像和红外图像进行预处理，包括去噪、几何校正和空间对齐，其中所述空间对齐通过SURF算法提取特征点并采用RANSAC算法优化图像配准；利用深度卷积神经网络EfficientNet‑Lite对融合后的图像进行特征提取，生成多尺度特征图。本发明的有益效果是：高精度识别：动态融合策略与注意力机制使绝缘子裂纹(>0.1mm)检测率达92％；强抗干扰能力：粉尘补偿算法将误报率从15％降至4％，材质自适应校准减少发射率误差影响；全自动化运维：从数据采集到报告生成全程无人干预，减少人工成本70％。