基于卫星影像的LiDAR点云分类方法、系统、存储介质及设备

本发明实施例公开了一种基于卫星影像的LiDAR点云分类方法，该方法包括：采集预设区域的卫星影像和无人机LiDAR点云数据，分别提取卫星影像和无人机LiDAR点云数据的特征点，确定对应的第一特征点集合、第二特征点集合；对第一特征点集合、第二特征点集合包含的特征点进行匹配，确定预设区域的卫星影像和无人机LiDAR点云数据的对应关系；基于地物分类对预设区域的卫星影像进行分类，获取若干个植被类别；对无人机LiDAR点云数据进行分区自适应滤波，确定地面点类别；根据预设区域的卫星影像和无人机LiDAR点云数据的对应关系，确定无人机LiDAR点云数据对应的地面点类别、植被类别。本发明结合两种数据的特点与分类应用情况，对两种数据进行匹配，从而获取精准的分类结果。