一种基于ZYNQ平台的星点提取与星图识别方法及系统

本发明提供了一种基于ZYNQ平台的星点提取与星图识别方法及系统，包括：基于Zynq‑7000平台构建嵌入式平台，对嵌入式平台植入星敏感器数据处理算法，并连接PC端、SD卡以及显示器；基于PC端输入仿真星图数据，嵌入式平台基于星敏感器数据处理算法对仿真星图数据进行处理，获取跟踪目标对应的位置信息数据，并基于显示器进行显示。本发明选取适合嵌入式平台运行的不同功能模块算法，针对不同模块编写程序，并完成调试以及编译操作，在嵌入式系统内成功运行编写的程序，在该嵌入式平台实现星点质心提取、全天球星图识别、姿态解算、局部天区星图识别、卡尔曼滤波等模块的移植。