多智能体协作决策方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请涉及人工智能领域，多智能体协作决策方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：从环境地图中获取至少一个盟友智能体的移动方向及行军数量，作为当前智能体的行为参考信息；获取所述当前智能体所处环境的环境信息以及自身状态信息；根据所述行为参考信息、所述环境信息和所述自身状态信息，生成所述当前智能体的目标任务；基于所述目标任务，确定所述当前智能体的待执行行为，并控制所述当前智能体执行所述待执行行为。