基于多无人机平台的三维环境与频谱态势融合感知方法

本发明公开了一种基于多无人机平台的三维环境与频谱态势融合感知方法，属于电磁频谱态势感知领域。本发明能够同时获取未知环境下的三维环境信息和电磁频谱信息，并可视化呈现；本发明在抽取信号采样点时，保证了关键区域和普通区域的信号信息均被有效采集，能够提高后续缺失数据补全工作的准确度。本发明使用多台无人机协同感知，提高了作业灵活性和作业效率；通过对关键区域和普通区域均匀采样，保留了电磁频谱态势的整体分布趋势，提高了频谱图重建准确度。本发明能够实现未知环境下地理信息和电磁信息的快速映射，能够提供环境信息感知、重构、存储、展示、搜索等一系列功能，对于掌握重要战略方向的制电磁权有重要意义。